mashin ɗan Cartoning na tsakaicha
Mashin ɗin rigya na aikar karamin yadda ya ke nufin halin gudunau da aka sa hin aiki don samar da iyakokin aikar karamin cibiyar, mai zuwa, da alamun tsaron mutum. Wannan mashin mai zuwa ya dawo kan karamin iyakokin aikar karamin cibi, daga ganiyar abubuwan da aka yi rigya zuwa sauyar su kuma shigo da su a cibiyar. Mashin tana aiki ta hanyar sistema na bukatun rigya, sensor na fassaren, da kamar wani arm robot da suke aiki akan juna don san abubuwan da ke cibiyar da kama da iyakokin kwaliti na tsari. A cikin asali na iya amfani shi wajen rigya, fitar da cibiyar, shigar da abubuwa, da kuma rigya na farko, gaba daya da iyakokin iyaka idan aka tura sosai. Mashin tana amfani da PLC controls da servo motors domin samar da performance da kama da iyakokin tsarin. Ta hanyar saitin da za a iya canza su don ganiyar girman abubuwa da girman cibiyoyi, tana ba da iyakokin zahiri a cikin wasu alamun karamin cibiyar. A cikin sisteman tana bayyana iyakokin kontrololin kwaliti da suke nemo cikin shigar da abubuwa da rigya, zanin kanso na karamin cibiyar da kama da iyakokin amintaccen abubuwa. Wasanni mashe karamin cibiyar na rigya suna da manfofo da suke da fatan don kai tsaye da iyakokin canzawa da saitin mantarwa, don iyakokin aikace-aikacen da kama da iyakokin rufe na tsari. Wasannan mashin kake iya dawo kan wasanni girman rigya da cibiyoyi, suna zabi a matsayin abubuwan da suke da muhimmanci a cikin alamun production inda zahiri da iyakokin iyaka ke cikin muhimmanci.