mashin ɗin aikawa na kofa ta yaya
Mashin ɗin koyaya daga cikin auta ta bayyana iyaka na takaddun farko na teknolijin koyaya a zaman duniya, an farawa don nuna gaba daya da sa barin aikin koyaya a yankunan al'ummar. Wannan abubuwan masu zuwa ta rarraba alhurra da zarar tare da tsarin kontrolin alhurra don koyaya, filli da kuma kara carton boxes akan zamantakewa. Mashin ɗin ya yi amfani da servomotors na uku da ke bincika haka ne suke shiga da kuma samar da aiki mai zurfi, a yayin da touch screen interface na asali ta ba da izini don canza saita da kuma duba aiki. Nama na modular ya yi amfani da yau da kullun masu aiki wanda ke bukatun gishiri, chasin abubuwa da kuma zaɓiyan mafita, guda biyu aiki daban. Ta hankali zai iya gwadawa da kartons masu girman berandan da kuma zaɓiyan girma don fitowa da zaɓiyan mutane. An riga shi da abubuwan na gargajiya da kuma abubuwan da suka fito, yake samar da aiki mai zurfi tun kusa da yawan lokuta. Tsarin ya yi amfani da ma'aurata kamar hanyoyin daraja da kuma sigogon cututtuka, idan ya tabbatar da sigar mai aiki tun kusa da yawan ayyukan. Tare da tsawon aiki da za ake iya gwadawa akan yawan dagan koyan kuskar per minute, shine wanda ya sa ranƙo na shigefawa ya raguwa kuma ya fara koyaya da kuma kwaliti.