kamati ya kuchukua mizigo
Makine ya kuchakata mizigo (automatic cartoner) ni pamoja na makine za ufuataji wa viwango vya juu zilizotengenezwa kuunda, kujaza na kufungua makartoneni katika mchakato wa kimimatiki. Hii inashughulikia kazi za upakiaji kwa kuinua makarton zitafutwayo, kuteketeza bidhaa, na kufunga mapakiti yaliyotimia. Makineni hapa pamoja na vyumba vinavyotarajia mawasho ya servo na mikando ya uhakika ili kuhakikisha usambazaji sahihi wa bidhaa na utengeaji wa karton sanifu. Kwenye makineri ya sasa inapatikana vyumba rahisi vya kutumia (HMI interfaces), ambavyo watumiaji wanaweza kuzisimamia na kurekebisha mipangilio kwa wakati wowote. Zinaweza kushughulikia makarton tofauti ya ukubwa na muundo, hivyo ziwe rahisi kutumia kwenye mistari tofauti ya uzalishaji. Mfumo huu unajumuisha vituo tofauti: chumba cha makarton, kuinua makarton, kuteketeza bidhaa, kuweka karatasi ya maelezo (leaflet), na mwishowe kufunga. Kwenye makineni ya awali zaidi zinapatikana mifumo ya udhibiti wa kauli ambayo hutathmini muundo wa karton, uwepo wa bidhaa, na uthibitisho wa namba. Makineni haya yanaweza kufanya kazi hadi kwenye kasi ya 200 karton kwa dakika, kulingana na aina na matumizi yake. Yanatumika sana katika viwanda vya dawa, chakula, visukosuko, na bidhaa za watu, ambapo kauli ya upakiaji na kiwango cha uzalishaji kimoja ni muhimu.