அரை-தானியங்கி கார்ட்டனர்
அரை-தானியங்கி கார்ட்டனர் (Semi automatic cartoner) என்பது கைமுறை இயக்கத்தையும் தானியங்கி செயல்பாடுகளையும் இணைத்து தயாரிப்புகளை கார்ட்டன்கள் அல்லது பெட்டிகளில் திறம்பட பொதியும் முக்கியமான பேக்கேஜிங் இயந்திரமாகும். இந்த பல்துறை பயன்பாடு கொண்ட உபகரணம், தர உத்தரவாதத்திற்காக இயக்குநரின் கட்டுப்பாட்டை பராமரிக்கும் போது முக்கியமான பேக்கேஜிங் படிகளை தானியங்கி முறையில் செய்வதன் மூலம் பேக்கேஜிங் செயல்முறையை எளிதாக்குகிறது. இந்த இயந்திரம் பொதுவாக சப்பாத்து கார்ட்டன்களை சேமிக்கும் கார்ட்டன் மேகசின், கார்ட்டன்களை உருவாக்கும் இயந்திரம், பேக்கேஜிங் செயல்முறையின் போது தயாரிப்புகளை நகர்த்தும் கன்வேயர் சிஸ்டம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இயக்குநரின் பங்கு தயாரிப்புகளை ஊட்டுவதும், செயல்முறையை கண்காணிப்பதும் ஆகும், அதே நேரத்தில் கார்ட்டன் உருவாக்கம், தயாரிப்பு சேர்த்தல் மற்றும் மூடுதல் போன்ற சிக்கலான பணிகளை இயந்திரம் செய்கிறது. நவீன அரை-தானியங்கி கார்ட்டனர்கள் சரிசெய்யக்கூடிய வேக கட்டுப்பாடுகள், துல்லியமான நேர ஏற்பாடுகள் மற்றும் நம்பகமான இயக்கத்தை உறுதிசெய்யும் பல்வேறு பாதுகாப்பு இடைமுடிச்சுகள் (safety interlocks) போன்ற மேம்பட்ட அம்சங்களை கொண்டுள்ளது. இந்த இயந்திரங்கள் பல்வேறு அளவுகளில் உள்ள தயாரிப்புகள் மற்றும் கார்ட்டன் பாணிகளை கையாளக்கூடியதாக இருப்பதால், உணவு மற்றும் பானங்கள், மருந்துகள் மற்றும் நுகர்வோர் பொருட்கள் போன்ற பல்வேறு துறைகளுக்கு ஏற்றதாக உள்ளது. குறிப்பிட்ட பேக்கேஜிங் தேவைகளுக்கு ஏற்ப இந்த உபகரணத்தின் மாடுலார் வடிவமைப்பு தனிபயனாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது, மேலும் முழுமையாக கைமுறை இயக்கங்களுடன் ஒப்பிடும்போது தொழிலாளர் செலவுகளை குறைக்கிறது.