ma tsara makarnin atomatik
Mashin ɗin tare da kofa na iya amfani ba ta hanyar yin aiki ne na teknolijin yin wakili a zaman dawowa, ana ƙirƙira shi don nuna da kara sa’i na ayyukan wakili. Wannan alama mai mahimmanci ya ke yi amfani da jarumiyar cirewa don riga wakili na tsayawa masu girma beru, zakuwar gudun kula ba su ci gaba. A cikin qalban yanayin, mashini ya haɗa da nisar gurbin jarida mai zuwa mai iya amfani da yin hanyar wakili akan riga, amma kuma madaffin gaban kusan suna iya amfani da yin hanyar wakili irin cewa suke tsaya akwai girman kofa. Mashini ya haɗa da furuci masu mahimmanci na yin hanyar jarumiyar cirewa wanda ya garanta inyawa da aka yi amfani da jarumiyar cirewa, ya dora wa alhakin halaye kamar yuwu ko bulubulu a cikin riga. A cikin wasu nau'ikan, za poteletau karfe uku da ashirin kofa per minute, sannan ya kara sa’i na ayyukan wakili. Teknoliji ya haɗa da nizamin lissafin girman jarumiyar cirewa da cuta kan taba, wanda ya garanta inyawa da aka yi amfani da jarumiyar cirewa kuma ya sa riga ya zama daidaitaccen. Wasu wannan alama suna da ma'ajiyoyi na amai da kusurwa kamar yuwu da abokan gyara stop da takarda ajiyar, wanda ya sa su zama mai sa’i kuma safe domin amfani. Ayyukaka suka fuskantar daga wasu al’amuran kamar yuwu da al’amuran e-commerce, juyayyen masana’antaka, al’amuran fasaharcin da al’amuran logistik. Alaman su iya amfani da kofa masu girma daya ko masu girma beru, wanda ya sa su zama mai zuwa don samu wakili masu girma beru. Wasu nau'ikan modern suna da nizamin digita domin sarrafa amfani da kuma lissafi na maintenance, wanda ya sa su zama mara inganci kuma mai sa’i maksimum.