مروری بر دستگاه بسته‌بندی اتوماتیک قرص‌های بزرگ:
۱. قرص بزرگ به صورت تخت ۲×۳ در داخل جعبه تا می‌شود؛ مواد به صورت خودکار پردازش شده، به طور خودکار به سینی وارد می‌شوند و راهنمای استفاده نیز به صورت خودکار اضافه می‌شود. دستگاه عنکبوتی مواد را با مکش بصری به داخل سینی منتقل می‌کند و دستگاه کارتن‌بندی با سرعت پایدار ۳۰ تا ۷۰ جعبه در دقیقه کار می‌کند.
2. مواد به‌صورت دستی روی پلتفرم نقاله تغذیه ریخته می‌شود و سپس به آرامی به نوار نقاله بالایی سیستم انتقال چرخه‌ای بالا و پایین منتقل می‌شود. موادی که در سینی قرار نگرفته‌اند از طریق لایه پایینی به پایین پلتفرم تغذیه بازگردانده شده و پس از جمع‌آوری، دوباره به‌صورت دستی به پلتفرم تغذیه و انتقال ریخته می‌شوند.
3. دستگاه حمل و نقل خط دو ردیفه، سینی پلاستیکی را مکش می‌کند و ربات به‌دقت مواد را شمارش کرده و آنها را بر اساس الزامات بسته‌بندی به‌صورت منظم در سینی پلاستیکی قرار می‌دهد. سینی پلاستیکی حاوی مواد بسته‌بندی شده به موقعیت تغذیه دستگاه بسته‌بندی حرکت می‌کند و مکانیسم تغذیه، سینی پلاستیکی را به داخل سطل نوار نقاله دستگاه بسته‌بندی هل می‌دهد.
4. الیاف نوری تشخیص ماده در دستگاه بسته‌بندی کارتن، وجود مواد در قسمت نوار نقاله را تشخیص می‌دهد (در حالت خالی بدون ماده)، و دستورات افزودن و دستورات مکش جعبه کاغذی را صادر می‌کند. مکانیزم هل دادن، دستورات و یک سینی مواد را به داخل جعبه کاغذی باز شده در ایستگاه هل دادن منتقل می‌کند (عمل هل دادن دارای محافظت ایمنی است و در صورت گیر کردن متوقف می‌شود). پس از بسته شدن جعبه کاغذی، محصول نهایی خارج می‌شود و محصولات نامناسب حذف می‌گردند.
