Чоң капсулаларды автоматтык түрдө орамалоо машинасынын кыскача сүрөттөмөсү:
1. Чоң капсула коробконо 2X3 форматында жазылышып салынат; материал автоматтык түрдө иштелинет, автоматтык түрдө лотого түшүрүлөт жана инструкция кошулуп берилет. Спайдер визуалдуу өзөктөнүү аркылуу материалды лотого которот, ал эми коробкочтолуу машинасынын ылдамдыгы 30-70 коробко/минутка туруктуу.
2. Материал кол менен сыйыпташтыруу конвейеринин платформасына төгүлөт, андан кийин жогорку-төмөнкү циркуляциялык конвейердеги жогорку конвейерге баяныраак жеткирилет. Лоткоого коюлбаган материалдар төмөнкү катмар аркылуу сыйыпташтыруу платформасынын түбүнө ташылат, андан соң жыйноодон кийин кол менен кайрадан сыйыпташтыруу жана ташып чыгуу платформасына төгүлөт.
3. Эки катардык линиялык материал иштетүү машинасы пластик лоткону соруп алат, робот материалдарды так эсептеп, жыйноо талаптарына ылайык аларды так-тез пластик лоткоого жыйлап берет. Жүктөлгөн материалдын пластик лоткосу коробкалаштыруучунун сыйыпташтыруу ордундо жүрөт, ал эми сыйыпташтыруу механизмди конвейердин бандындагы контейнерге ичке түртөт.
4. Картондош машинасынын материалды тааноочу оптикалык тал кайыңы тасмалоочу тасманын бөлмөсүндө материал бар экенин аныктайт (материал жок болсо, ал өзүнчө иштейт) жана кағаз коробко алуу үчүн буйрук берет. Түртүү механизми түртүү станциясында кағаз ачык турганда буйрук менен материалдын бир лотогун коюп түртөт (түртүү кезинде коопсуздук чарасы колдонулган, тосулуп калса иштоо токтойт). Кағаз коробко жабылгандан кийин даяр өнүм чыгарылып, жараксыз өнүмдөр чыгат.
