बड़ी गोली स्वचालित पैकिंग मशीन का अवलोकन:
1. बड़ी गोली को एक बॉक्स में 2X3 में सपाट करके मोड़ा जाता है; सामग्री को स्वचालित रूप से संसाधित किया जाता है, स्वचालित रूप से ट्रे में निचोड़ा जाता है, और स्वचालित रूप से निर्देश जोड़े जाते हैं। मकड़ी दृष्टि आधारित सक्शन सामग्री को ट्रे में ले जाती है, और कार्टनिंग मशीन की गति स्थिर 30-70 बॉक्स/मिनट होती है।
2. सामग्री को मैन्युअल रूप से फीडिंग कन्वेयर प्लेटफॉर्म में डाला जाता है, और फिर धीरे-धीरे अपर एंड लोअर सर्कुलेशन कन्वेयर बेल्ट के ऊपरी कन्वेयर बेल्ट में ले जाया जाता है। जो सामग्री ट्रे में नहीं रखी गई होगी, वह निचली परत के माध्यम से फीडिंग प्लेटफॉर्म के तल पर ले जाई जाएगी, और एकत्र करने के बाद फिर से मैन्युअल रूप से फीडिंग एवं परिवहन प्लेटफॉर्म पर डाली जाएगी।
3. डबल-पंक्ति लाइन सामग्री हैंडलिंग मशीन प्लास्टिक ट्रे को अवशोषित करती है, और रोबोट सामग्री की सटीक गणना करता है तथा उन्हें पैकेजिंग आवश्यकताओं के अनुसार प्लास्टिक ट्रे में साफ-सुथरा ढंग से व्यवस्थित कर देता है। लदी हुई सामग्री की प्लास्टिक ट्रे कार्टनर की फीडिंग स्थिति तक जाती है, और फीडिंग तंत्र प्लास्टिक ट्रे को कार्टनर के कन्वेयर बेल्ट के बिन में धकेल देता है।
4. कार्टनिंग मशीन का सामग्री पता लगाने वाला ऑप्टिकल फाइबर पता लगाता है कि कन्वेयर बेल्ट कक्ष में सामग्री है (बिना सामग्री के आलस्य नहीं), और लादने के निर्देशों तथा कागज के डिब्बे को चूसने के निर्देश जारी करता है। धक्का देने वाली तंत्र संरचना निर्देशों और सामग्री के एक ट्रे को धक्का देने स्टेशन पर खुले कागज में धकेल देती है (धक्का देने में सुरक्षा सुरक्षा होती है, और अटकने पर रोक दिया जाता है)। कागज के डिब्बे को बंद करने के बाद, तैयार उत्पाद को निकाल दिया जाता है, और अयोग्य उत्पादों को हटा दिया जाता है।
