Огляд автоматичного упаковувального верстату для великих пігулок:
1. Велика пігулка складається плоско 2X3 у коробку; матеріал автоматично обробляється, автоматично опускається у лоток і автоматично додається інструкція. Робот-павук переносить візуальним всмоктуванням матеріал у лоток, а упаковувальний верстат має стабільну швидкість 30-70 коробок/хвилину.
2. Матеріал вручну висипається на платформу подачі, а потім повільно транспортується на верхню стрічку пристрою для підйому з верхньою та нижньою циркуляційною стрічкою. Матеріали, які не були розміщені в лоток, транспортуються назад до нижньої частини платформи подачі через нижній шар, після чого їх знову вручну висипають на платформу подачі й транспортування після збирання.
3. Двохрядний транспортер для обробки матеріалів забирає пластиковий лоток, і робот точно підраховує матеріали та акуратно складає їх у пластиковий лоток згідно з вимогами до упаковки. Пластиковий лоток із завантаженим матеріалом рухається до позиції подачі упаковувального автомата, а механізм подачі просуває пластиковий лоток у бункер стрічки транспортера упаковувального автомата.
4. Оптоволокно для виявлення матеріалу у пакувальному автоматі визначає наявність матеріалу в секції конвеєра (без простою), та видає команди на дозавантаження та висмоктування картонної коробки. Механізм подачі подає команду та одну лоткову порцію матеріалу в розкриту коробку на станції подачі (подача має захист, при заклинюванні зупиняється). Після закриття коробки готовий виріб виводиться, а невідповідна продукція видаляється.
