大錠用自動包装機の概要：
1. 大錠は2X3で平折りにして箱に収納。材料は自動で処理され、トレイへ自動的に降下し、使用説明書も自動で挿入されます。スパイダーが視覚吸着により材料をトレイへ搬送し、装箱機は安定した速度（30～70箱／分）で動作します。
2. 材料は手動で供給コンベアプラットフォームに注ぎ込まれ、その後、上下循環コンベアベルトの上部コンベアベルトへゆっくりと搬送されます。トレイに配置されなかった材料は下層を通って供給プラットフォーム底部まで戻され、収集後に再び手動で供給および搬送プラットフォームへ戻されます。
3. 二列式ライン用のマテリアルハンドリング装置がプラスチックトレイを吸着し、ロボットが材料を正確にカウントして包装仕様に応じて整然とトレイ内に折りたたみます。荷物が積み込まれたプラスチックトレイは箱詰機の供給位置まで運ばれ、供給機構によって箱詰機のコンベアベルトのビン内へ押し込まれます。
4. チューブン機の材料検出用光ファイバーがコンベアベルトの区画内に材料があることを検出し（空運転ではない）、紙箱の供給および吸引指示を出力する。押し機構が指示を受け、材料一トレイを押し出しステーションで開いた状態の紙箱内へ押し込む（押し込みには安全保護機能があり、詰まり発生時は停止する）。紙箱が閉じられた後、完成品が出力され、不合格品は排除される。
