ภาพรวมของเครื่องบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติสำหรับเม็ดยาขนาดใหญ่:
1. เม็ดยานำมาพับแบน 2X3 ใส่กล่อง; วัสดุถูกประมวลผลโดยอัตโนมัติ ลดลงในถาดโดยอัตโนมัติ และเพิ่มคำแนะนำเข้าไปโดยอัตโนมัติ หุ่นยนต์แมงมุมนำวัสดุดูดด้วยระบบสายตาเข้าสู่ถาด และเครื่องบรรจุกล่องทำงานด้วยความเร็วคงที่ 30-70 กล่อง/นาที
2. วัสดุจะถูกเทลงในแพลตฟอร์มลำเลียงด้วยมือ จากนั้นจะถูกลำเลียงอย่างช้าๆ เข้าสู่สายพานลำเลียงด้านบนของสายพานลำเลียงเวียนรอบแบบด้านบนและด้านล่าง เมื่อวัสดุที่ยังไม่ได้วางลงในถาดจะถูกส่งกลับไปยังด้านล่างของแพลตฟอร์มป้อนวัสดุผ่านชั้นล่าง จากนั้นจะถูกเก็บรวบรวมและเทกลับเข้าไปยังแพลตฟอร์มป้อนและลำเลียงด้วยมืออีกครั้ง
3. เครื่องจัดการวัสดุแบบสองแถวดูดถาดพลาสติก และหุ่นยนต์จะนับจำนวนวัสดุอย่างแม่นยำและจัดเรียงใส่ถาดพลาสติกอย่างเป็นระเบียบตามข้อกำหนดการบรรจุภัณฑ์ ถาดพลาสติกที่บรรจุวัสดุแล้วจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งป้อนของเครื่องบรรจุกล่อง โดยกลไกป้อนวัสดุจะดันถาดพลาสติกเข้าไปในช่องของสายพานลำเลียงของเครื่องบรรจุกล่อง
4. ใยไฟฟ้าตรวจหาวัสดุของเครื่องกระดาษคาร์ตันตรวจพบว่ามีวัสดุในส่วนของสายพานขนส่ง (ไม่มีวัสดุที่ใช้เฉย) และออกคําแนะนําสําหรับการเพิ่มและคําแนะนําสําหรับการดูดกล่องกระดาษ เครื่องผลักดันผลักดันคําแนะนําและตู้ของวัสดุในกระดาษเปิดที่สถานีผลักดัน (ผลักดันมีความปลอดภัยป้องกัน, และการหยุดยั้ง) หลังจากที่กล่องกระดาษถูกปิด ผลิตภัณฑ์เสร็จจะออก และผลิตภัณฑ์ที่ไม่เหมาะสมจะถูกกําจัด
