סקירה של מכונת אריזה אוטומטית לגלולות גדולות:
1. הגלולה הגדולה מתקופלת בצורה שטוחה בגודל 2X3 לתוך קופסה; החומר מעובד אוטומטית, מוריד אוטומטית למשורה, ומוסיף אוטומטית הוראות. העכביש מביא את החומר הנשאב החזותי למשורה, והמכונה לאריזת קופסאות עובדת במהירות יציבה של 30-70 קופסאות/דקה.
2. החומר מוזרק ידנית לפלטפורמת ההזנה, ואז מועבר לאיטו אל ремס הרגיל של חגורה עליונה ותחתונה להעברה מחזורית. החומרים שלא הונחו בתיבה יועברו חזרה לתחתית פלטפורמת ההזנה דרך השכבה התחתונה, ולאחר איסוף יוזרקו שוב ידנית חזרה לפלטפורמת ההזנה וההעברה.
3. מכונת הטיפול בחומרים בשני שורות נוטלת את התיבה הפלסטיקית, והרובוט סופר את החומרים בדיוק ומקפל אותם בצורה מסודרת לתוך התיבה הפלסטיקית בהתאם לדרישות האריזה. התיבה הפלסטיקית עם החומר הממולאה נעה למיקום ההזנה של מכונת האריזה, והמנגנון של ההזנה דוחף את התיבה הפלסטיקית לתוך המיכל של חגורת ההובלה של מכונת האריזה.
4. סיב האופטיקה לגילוי החומר של מכונת האריזה קובע כי יש חומר בתא של רציף הטיול (ללא חוסר בחומר), ופולט את ההוראות להוספה ואת ההוראות לספיגת קופסת נייר. מנגנון הדחיפה דוחף את ההוראות וכרטיסית של חומר אל תוך הקופסה הפתוחה ביציע הדחיפה (הדחיפה כוללת הגנה על בטיחות, והמכונה עוצרת במקרה של תקיעת חומר). לאחר סגירת קופסת הנייר, מופק המוצר הסופי, והמוצרים שאינם עומדים בדרישות מוסרים.
